Die Vereinigung Walldorfer Heimatfreunde führt regelmäßige Exkursionen und Ausflüge durch, bei denen auch Nichtmitglieder immer herzlich willkommen sind. Eine unvollständige Übersicht der bisherigen Fahrten haben wir hier zusammengestellt.
- Jahresausflug in die Pfalz – Hambacher Schloss und Schloss Villa Ludwigshöhe (2019)
- Jahresausflug nach Tauberfranken – Bad Mergentheim und Weikersheim (2018)
- Jahresausflug nach Bad Herrenalb und zum Schloss Favorite Rastatt (2017)
- Jahresausflug nach Waldenburg und Ellwangen (2016)
- Jahresausflug nach Oppenheim (2015)
- Jahresausflug Osterburken und Königheim (2014)
- Fahrt nach Ladenburg mit Führung (Januar 2014)
- Fahrt durch die Pfalz nach Hauenstein, Otterberg und Burg Battenberg (2012)
- Jahresausflug nach Schwäbisch Hall (2010)
- Jahresausflug nach Weinheim und Schriesheim (2007)
- Jahresausflug Kloster Schwarzach, Gertwiller (Elsass) mit Besuch des Lebkuchenmuseums, Renchen mit Besuch des Grimmelshausen-Museums und Sasbach-Walden (2001)
- Jahresausflug nach Alzey, Kirchheim-Bolanden und Rockenhausen (23. September 1995)
- Besuch der Ausstellung „Vor dem großen Brand“ im Kurpfälzischen Museum Heidelberg (25. Juni 1992)
- Besuch des Jugendstilmuseums in Brühl (02.10.1991)
- Fahrt nach Stuttgart mit Besuch der Neuen Staatsgalerie und des Museums für Volkskunde in Baden-Württemberg in Waldenbuch (22. Juni 1991)
- Besuch der Ausstellung „… von erd bin ich gemacht“ (Feierabendziegel und Ofenplättchen) im Landesmuseum Schloss Bruchsal (13. April 1991)
- Jubiläum Leimens (22. Februar 1991)
- Besuch der Ausstellung „Archäologie und Geologie der Stadt Leimen“ zum 1200. Jahresausflug nach Bretten mit Besuch der Ausstellung „Ritter im Kraichgau“ (1990)
- Studienfahrt nach München (1986)
- Studienfahrt nach London und Südengland (Mai 1985)
- Besuch des Städtischen Museums in Wiesloch (1985)
- Studienfahrt nach Florenz (1983)
- Jahresausflug nach Jockgrim (1981)
- Besuch der Landesausstellung „Barock in Baden-Württemberg“ im Schloss Bruchsal (1981)
- Jahresausflug nach Mosbach (September 1980)
- Jahresausflug nach Neckarbischofsheim (1978)
- Exkursion zum Bruchsaler Schloss (1975)
- Vereinsausflug nach Jagsthausen, Möckmühl und Schöntal (Juli 1967)