Von Weitem zu erkennen ist der Walldorfer Feuerwehrkommandant an seinem aufragenden Messinghelm. Diese historische Kopfbedeckung ist deutlich auf dem Gemälde von Wilhelmi von 1865 zu erkennen. Geziert wird der Helm von einem gelb-rot gefärbten Pferdeschweif – die Farben des Großherzogtums Baden. Der Kommandant trägt wie auf Wilhelmis Bild einen grau-blauen Uniformrock, der gebunden ist von einem gelb-roten Feuerwehrgürtel. Am Gürtel hängt das zeremonielle Feuerwehrbeil.
